यह एक ऐसा विषय है जिस पर इंजीनियरिंग पाठ्यपुस्तकों और इंटरनेट पर प्रचुर मात्रा में सामग्री उपलब्ध है। हालाँकि अक्सर, शिक्षक, प्रोफेसर और कभी-कभी अभ्यास करने वाले इंजीनियर भी इन गणनाओं को ऐसे समझाते हैं जैसे कि वे खुद को केवल छात्रों को उनके सिर के चारों ओर घूमते सितारों के साथ छोड़ने के लिए सिखा रहे हों !!