जिदोका (自動化) – जिसका अनुवाद अक्सर "मानवीय स्पर्श वाला स्वचालन" होता है – लीन मैन्युफैक्चरिंग का एक मूल सिद्धांत है और टोयोटा प्रोडक्शन सिस्टम (TPS) के दो स्तंभों में से एक है। मूलतः, जिदोका का अर्थ है मशीनों और ऑपरेटरों को असामान्यताओं का पता लगाने और किसी खराबी या समस्या के तुरंत बाद उत्पादन बंद करने की क्षमता से लैस करना।