जिदोका, जिसे अक्सर "स्वायत्तता" या "मानवीय स्पर्श के साथ स्वचालन" के रूप में अनुवादित किया जाता है, टोयोटा द्वारा अग्रणी लीन विनिर्माण प्रणाली के मुख्य स्तंभों में से एक है। जापानी में, जिदोका (自働化) "जी" (स्वयं या स्वायत्तता) और "डोका" (स्वचालन) को जोड़ता है, और प्रक्रियाओं को स्वायत्त रूप से असामान्यताओं का पता लगाने और उनका जवाब देने की क्षमता प्रदान करने पर ध्यान केंद्रित करता है, जबकि गुणवत्ता के मुद्दों या उपकरणों की खराबी के लिए मानवीय हस्तक्षेप भी शामिल है। जिदोका के माध्यम से, जब भी कोई समस्या होती है, तो एक प्रक्रिया "खुद को रोक सकती है", जिससे श्रमिकों या मशीनों को गुणवत्ता के मुद्दों को तुरंत संबोधित करने के लिए उत्पादन रोकने की अनुमति मिलती है, जिससे दोषों को आगे बढ़ने से रोका जा सकता है।