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जिडोका (自働化), या "स्वचालन", लीन का एक सिद्धांत है (और टीपीएस के दो स्तंभों में से एक) जो मशीनों और ऑपरेटरों को असामान्यताओं का पता लगाने और उत्पादन को तुरंत रोकने में सक्षम बनाता है, जिससे दोष और बर्बादी को रोका जा सके। साकिची टोयोडा की 20वीं सदी की शुरुआत में विकसित स्वचालित करघे से उत्पन्न जिडोका, स्वचालन को मानवीय निर्णय के साथ एकीकृत करता है: सेंसर (या त्रुटि-रोधी उपकरण) वाली मशीनें समस्या होने पर रुक जाती हैं, एक एंडॉन (दृश्य संकेत) टीम को सचेत करता है, और ऑपरेटर समस्या और उसके मूल कारण को ठीक करके उत्पादन फिर से शुरू करते हैं।